Hvað er vélræn gripa?

A Vélræn grip er tæki sem er hannað til að grípa, lyfta og vinna með hluti með því að nota vélrænan kraft og þjóna oft sem endirinn - effector (eða „hönd“) af vélfærafræði handleggjum, krana eða sjálfvirkum vélum. Ólíkt Crane Grabs, sem eru fyrst og fremst notuð fyrir lausu efni, eru vélræn grípur hannaðir fyrir nákvæmni, fjölhæfni og aðlögunarhæfni milli atvinnugreina eins og framleiðslu, flutninga og samsetningar.

Lykilatriði íVélrænni grípur

Fjölbreytt gripakerfi

Samhliða kjálka gripparar: Notaðu tvo andstæðar kjálka sem hreyfa sig línulega til að klemmast hluti, tilvalin fyrir samhverf hluti eins og kassa eða sívalur hluti.

Þrír - fingur gripparar: líkja eftir handlagni manna, sem gerir kleift að grípa flókin form (td ávexti, verkfæri) úr mörgum sjónarhornum.

Tómarúm/soggrípur: Notaðu loftþrýsting til að festa sig við flata, slétta yfirborð (td gler, rafeindatækni), hentugur fyrir viðkvæma eða brothætta hluti.

Segulgöngur: Notaðu rafseglur eða varanlegar segull til að lyfta járnefni (td málmplötur, bifreiðar).

Aðlagandi gripparar: fella mjúk efni (td kísill) eða samhæfða fyrirkomulag til að vera í samræmi við óreglulega form án nákvæmrar staðsetningar.

Virkniaðferðir

Pneumatic: Air - knúin kerfi bjóða upp á skjót viðbrögð og High Force - til - þyngdarhlutföll, algeng í sjálfvirkni iðnaðar.

Rafmagns: Servó mótorar veita nákvæma stjórn á hraða, krafti og stöðu, sem gerir kleift að viðkvæm verkefni eins og rafeindatækni.

Vökvakerfi: Notað til þungra - skylduforrit (td smíði, námuvinnsla) þar sem krafist er öfgafulls krafts.

Forrit afVélrænni grípur

Framleiðsla: Samsetning íhluta á framleiðslulínum, meðhöndlun hráefna (td málmstöng, plasthlutir).

Logistics: Raða pakka í E - Verslunarhúsum, hleðslu/losun vörubíla.

Matvælaiðnaður: Að velja ávexti, umbúðir viðkvæma hluti eins og súkkulaði.

Læknisfræðilegt: Meðhöndlun rannsóknarstofusýna eða skurðaðgerðartæki með ófrjósemi kröfur.

Framkvæmdir: Að setja múrsteina, flísar eða rebar með nákvæmni.

Vélræn grip á móti krana gripi