Dýpandi grípur, kjarnabúnað fyrir skilvirka uppgröft og flutning neðansjávarefna í höfnum, vatnsleiðum og vökvaverkfræðiverkefnum, eru kerfisbundið flokkuð í þrjá tæknilega hópa sem byggjast á krafti einkenni, burðarvirkni og rekstrarsvið. Þessi flokkunarramma endurspeglar ekki aðeins aðlögunarhæfni búnaðarhönnunar heldur tengist einnig beinlínis skilvirkni og efnahagslegum árangri við mismunandi rekstrarskilyrði.
Vélræn grip(Þungur - skylda)
Eiginleikar:
Kraftgjafinn: Lokar með þyngd sinni og þarfnast ekki utanaðkomandi afls.
Uppbygging: Einföld og áreiðanleg, sem samanstendur af kjálka, trissum og vír reipi. Algeng hönnun inniheldur tvö eða fjögur lob.
Kostir: Lítill kostnaður, einfalt viðhald og sterk aðlögunarhæfni, samhæft við ýmsar krana.
Vökvakerfi
Eiginleikar:
Kraftgjafinn: Vökvaknúinn, mikill lokunarkraftur og nákvæm stjórn.
Uppbygging: Búin með vökva strokka og dælustöð, er opnunar- og lokunarkraftur kjálkans stillanlegur.
Kostir: Hentar vel fyrir harða efni, mikla uppgröft skilvirkni og aðlögun að flóknum vinnuaðstæðum.
Rafmagn/mótor grípur
Eiginleikar:
Aflgjafinn: Rafmótor - ekið, mjög sjálfvirk.
Uppbygging: Innbyggt mótor og lækkandi, þráðlaus fjarstýring eða forritanleg stjórnun.
Kostir: Sveigjanleg notkun, mikil skilvirkni, hentugur til stöðugrar notkunar.
