Skip grípur, sem sérhæfð tæki til að meðhöndla magnefni, koma í ýmsum gerðum sem eru sniðnar að mismunandi rekstrarþörfum og efnislegum einkennum. Hér eru helstu gerðirSkip grípur:
Uppbygging: Þessar grípur samanstanda venjulega af tveimur eða fleiri færanlegum kjálkaplötum sem opna og nálægt grip og losa efni. Opnunar- og lokunarbúnaðurinn er venjulega stjórnað af vír reipi eða vökvakerfi.
Uppbygging: Nefndur fyrir líkingu þeirra við appelsínuberki, þessar grípur eru með margar kjálkaplötur (venjulega fjórar til sex) sem geta opnað sjálfstætt og lokað. Þessi hönnun gerir þeim kleift að vera í samræmi við lögun efnisins sem er meðhöndluð.
Uppbygging: Klamshell grípur samanstanda af tveimur samhverfum kjálkaplötum sem opna og loka eins og klamskel. Þeir eru venjulega notaðir með snúru - reknum krana.
Uppbygging: Rafmagns vökvagripir sameina rafmótor með vökvakerfi til að keyra opnun og lokun kjálkaplötanna. Þeir bjóða upp á nákvæma stjórn og mikla skilvirkni.
Þráðlaus fjarstýring - stjórnað grípur:
Uppbygging: Þessar grípur eru búnir þráðlausu fjarstýringarkerfi sem gerir rekstraraðilum kleift að stjórna opnun og lokun kjálkaplötanna úr öruggri fjarlægð. Þeir fella oft vökvakerfi eða rafmagns - vökvakerfi.
