Multi-skynjara Fusion staðsetning
Laser Ranging/Contour Scanning: Laserskynjarar eru settir upp í framenda gámahallarkerfisins til að mæla fjarlægðir til innveggi gámsins, hornpósta og hurðarramma í rauntíma og búa til 3D útlínur af innra rýminu.
Sjónræn staðsetningarkerfi: Iðnaðarmyndavélar bera kennsl á gámahornsteypu eða jarðmerkingar og myndvinnslutækni er notuð til að reikna út frávik og hornfrávik.
Kóðari og tregðumælingareining (IMU): Veitir rauntíma-viðbrögð um ferðafjarlægð farsíma undirvagnsins, stýrishorn og lárétta afstöðu, leiðréttir uppsafnaðar villur.
Hálf-sjálfvirk/handvirk aðstoðarstilling: Fyrir ó-venjulega gáma, flókið farmskipulag eða sérstakar rekstrarkröfur skiptir kerfið yfir í mannlega-samvinnuham. Rekstraraðili notar iðnaðar-handfesta fjarstýringu fyrir ör-hraðastýringu og kerfið býður upp á marga rauntíma endurgjöf:
Sjónræn leiðsögn: Stýriviðmótið sýnir rauntímafjarlægð og hornfrávik á kraftmikinn-tíma milli kerfisins og markstöðu.
Hljóð-Sjónræn tilkynning: Gaumljós og raddboð (eins og "stilla 10 cm til vinstri") aðstoða stjórnandann við að stilla kerfið hratt og nákvæmlega.
Öryggishindranir: Kerfið gefur stöðugt árekstraviðvaranir og hægir sjálfkrafa á sér eða gerir hlé þegar nálgast hindranir til að tryggja öryggi manna og véla.
