Hægt er að flokka dýpkunargrip íþrjár megingerðirbyggt á byggingarhönnun þeirra og hagnýtri notkun:samloka skel grípa fötur, þungar-gripar og margfaldar-kjálka/appelsínubörkur. Hver tegund er fínstillt fyrir sérstakar neðansjávaraðstæður og efnisgerðir.
Clam Shell grípa fötur:
Þetta er sérhæft til að dýpka eða veiða smásteina, sand og kornótt efni. Hönnun þeirra er með einni-snældu fötu yfirbyggingu með léttri uppbyggingu, sem gerir kleift að grípa hámarkshlutföll og sterka lokunarkrafta.
Efnisfyllingarhraði er fínstillt fyrir skilvirkan uppgröft í mjúku seti.
Þungir-þungir gripir:
Hannað til að grafa leir, möl og hellujarðveg, þettagrípureru sterkbyggðir og geta meðhöndlaðar samloðandi efni. Styrkur þeirra og ending gerir þær hentugar fyrir krefjandi neðansjávaraðstæður þar sem harðari jarðvegur er til staðar.
Margir-kjálka/appelsínubörkur:
Samanstendur af þremur eða fleiri kjálkum, þessumgrípureru fjölhæf og geta lagað sig að ýmsum neðansjávarumhverfi. Þau eru sérstaklega gagnleg í flóknum aðstæðum þar sem þarf að meðhöndla margar efnisgerðir eða óregluleg lögun.
Flokkun eftir akstursaðferð:
Vélræn grípas:
Stýrt af vélrænum kerfum, eru þessir gripir venjulega knúnir áfram af fjórum-reipi eða tvöföldum-reipibúnaði. Þau henta til almennra dýpkunarverkefna og eru þekkt fyrir áreiðanleika og einfaldleika.
Flokkun eftir tegund lyftinga:
Fjórir-mekanískir reipi:
Þessargrípurnotaðu fjögur reipi til að lyfta og loka, sem býður upp á stöðugleika og stjórn meðan á notkun stendur. Þau eru tilvalin fyrir mikla-dýpkun á djúpu vatni.
Tvöfaldur-mekanísk grip:
Einfaldari í hönnun, þessirgrípurnotaðu tvö reipi til að lyfta og loka. Þeir eru léttir og hentugir fyrir grynnri dýpkunarverkefni eða verkefni sem krefjast minni krafts.
