A Fjarstýringagriptengi, oft vísað til einfaldlega sem fjarstýringargripa eða þráðlausra grip, virka venjulega innan tiltekinna forrits
Grunnþættir og uppbygging
Fjarstýringareining: Þetta er lófatölvu eða flytjanlegt tæki sem notað er til að senda skipanir til GRAT vélbúnaðarins. Það gæti verið með hnappa, stýripinna eða aðrar inntaksaðferðir til að stjórna aðgerðum Grab.
Móttakaraeining: Þessi hluti er festur við eða samþætt með gripbúnaðinum sjálfum. Það fær merki frá fjarstýringareiningunni og þýðir þau í vélrænar aðgerðir.
Grip fyrirkomulag: Þetta er líkamlegi hlutinn sem framkvæmir raunverulegan grip eða lyftingaraðgerðir. Það getur falið í sér færanlegan kjálka, klemmur eða aðra grípandi þætti.
Rekstrarreglur
Merkjasending: Þegar skipun er gefin út á fjarstýringareiningunni, sem sendir þráðlaust merki (oft með útvarpsbylgju eða innrauða tækni) til móttakaraeiningarinnar.
Merkjamóttaka og vinnsla: Móttakaraeiningin tekur merkið og vinnur það til að ákvarða fyrirhugaða aðgerð. Þetta getur falið í sér að afkóða merkið og umbreyta því í rafmagnsskipanir.
Vélræn aðgerð: Byggt á unnum skipunum er fjarstýringarbúnaðurinn virkjaður. Þetta getur falið í sér mótora, vökvakerfi, lungnabólgu eða aðra stýrivélar til að færa gripandi þætti á viðkomandi hátt.
