ÞettagámaveltiKerfið miðar að því að ná fram skilvirkri samþættingu og óaðfinnanlega tengingu þriggja meginaðgerða: gámahalla, hleðslu/losun og kraftmikla vigtun. Kjarnaverkflæði þess er hannað sem hér segir:
Staðsetning og klemmur: Faranlega undirvagninn flytur kerfið á tilgreindan stað ílátsins, þar sem aðlögunarklemmur á hallabúnaðinum staðsetja og læsa ílátinu nákvæmlega.
Aðgerðir til að halla og hlaða/afferma: Undir stjórn stjórnkerfisins lyftir hallabúnaðurinn (venjulega knúinn áfram af vökvakerfi með háu-togi) gámnum mjúklega og hallar honum í fyrirfram ákveðnu horni frá 0 gráðum í 90 gráður eða 180 gráður til að auðvelda losun á lausu efni eða snúning á farmi.
Innbyggð vigtun:Á meðan á að lyfta eða sveima áfanga hleðslu og affermingar, safna hár-nákvæmni vigtarskynjarar sem eru innbyggðir í stuðningspunkta hallabúnaðarins eða lyftikeðjunnar hleðslugögnum í rauntíma. Thegámahalli'Kerfi s dregur sjálfkrafa frá sér þyngd og reiknar út og sýnir nettóþyngd farmsins inni í gámnum í rauntíma.
Gagnatenging og endurstilling:Vigtunargögn eru samstillt hlaðið inn í stjórnunarkerfið. Eftir að því er lokið endurstillir kerfið og færist á næsta vinnustað. Allt ferlið er óaðfinnanlegt, nær samstillingu á flutningum og upplýsingaflæði.
, reiknar út og sýnir nettóþyngd farmsins
Heildarskipulag og mátarkitektúr
Kerfið samþykkir samþætta mát hönnun til að auka áreiðanleika, auðvelda viðhald og auðvelda virkni stækkun. Heildarútlitið er byggt á þungum-farsímaundirvagni, með kjarnavirknieiningum innbyggðum ofan á:
Gámaveltikerfiseining: Sem kjarnaframkvæmdaeining samanstendur hún venjulega af há-styrktum stálhallaarm, stórum-tilfærslu vökvahólknum, vökvadælustöð og aðlögandi snúningslás. Hönnunin verður að einbeita sér að úttaksferlum togs, sléttleika lyftinga og þreytuþol í byggingu.
Farsímaundirvagn og göngubúnaður:Þjónar sem grunnur að hreyfanleika kerfisins, þungur-undirvagn iðnaðarbíla er notaður, búinn háum-hlaði-berandi solidum dekkjum eða torfæruhjólbarða-. Þetta felur í sér drifás, stýrisás, stífan ramma og fjöðrunarkerfi, sem tryggir mjúka hreyfingu og bílastæði á flóknu landsvæði eins og bryggjum og vöruhúsum.
Stjórnkerfi og skynjaraskipulag:Stjórnkjarni: Iðnaðar PLC (Programmable Logic Controller) er notaður sem aðalstýringareining, sem ber ábyrgð á að samræma vökva, vigtun og göngurökfræði.
Ítarleg hönnun á hreyfanleika
Stýribúnaður:Það fer eftir hreyfanleikakröfum, hægt er að nota vökvaafl-aðstoðað fram-framhjólastýri eða sveigjanlegri öllum-hjólastýri/skriðstillingu til að ná nákvæmri staðsetningu í lokuðu rými.
Rafmagnskerfi:Venjulega útbúinn með-afli dísilvél eða raf-vökvablendingskerfi, sem veitir nægu og stöðugu afli til vökvadælustöðvarinnar og drifkerfisins, sem aðlagar sig að vettvangsaðstæðum án utanaðkomandi aflgjafa.
Hemlakerfi:Nota multi-vökvahemlakerfi íhreyfanlegur gámahallari, með aksturs-, handbremsu- og neyðarhemlaaðgerðum, sem tryggir algjört öryggi við hreyfingu og notkun. Hemlavirkni verður að uppfylla kröfur um bílastæði í brekkum.
